Fils de Cronos et de Rhéa, il était le dieu grec de la mer et l'équivalent du romain Neptune. Poséidon était plus particulièrement associé aux chevaux et aux taureaux. Après avoir renversé Cronos, ses trois fils se partagèrent l'univers : Zeus prit le ciel, Hadès le monde souterrain et Poséidon la mer, tandis que la terre devait être gouvernée par eux trois. On s'accorda pour désigner Zeus comme la divinité suprême, bien que Poséidon revendiquât fréquemment son indépendance. Un jour, il alla jusqu'à enchaîner Zeus avec l'aide d'Héra, l'épouse de Zeus, et sa fille Athéna. On considérait Poséidon comme un dieu turbulent, peut-être parce que son élément était la mer, souvent agitée. On attribuait les tremblements de terre à ses colères et Hadès craignait souvent que le plafond du monde souterrain ne s'effondra en raison des secousses données par Poséidon.
On le représentait chevauchant l'océan dans un char tiré par des hippocampes d'or. Il tenait entre ses mains un puissant trident, une arme capable de susciter la fureur des flots, telle la violence soudaine des tempêtes sur la mer Egée. Son épouse était Amphitrite, une Néréide dont le nom rappelle celui du monstre marin Triton. A l'origine créature préhellénique, les Grecs en firent le fils de Poséidon et d'Amphitrite. Toutefois, le dieu de la mer eut de nombreuses amantes qui lui donnèrent de nombreux enfants. Il s'accoupla même avec la Gorgone Méduse, au grand déplaisir de la déesse Athéna. De la tête tranchée de Méduse jaillit le cheval ailé Pégase, certainement l'un des favoris du dieu. Le culte de Poséidon était très répandu parmi les Grecs, bien que la cité maritime d'Athènes n'entretînt pas toujours de bonnes relations avec lui.
Les Athéniens ayant élu Athéna pour veiller sur leur ville, Poséidon inonda la campagne environnante jusqu'à ce que Zeus amenât les deux divinités à un arrangement. Le temple d'Athéna fut dressé sur l'acropole d'Athènes tandis que celui de Poséidon fut placé au cap Sounion, s'avançant majestueux sur la mer Égée.
La Crète, autre grande puissance maritime, offensa elle aussi Poséidon. Lorsque son souverain Minos sollicita un signe du dieu des mers, un taureau blanc émergea des eaux. Selon les coutumes religieuses, Minos devait ensuite sacrifier l'animal, ce qu'il résolut de ne pas faire. Son épouse Pasiphae devient alors la maîtresse du taureau. de leur étrange union naquit le Minotaure, un homme à la tête de taureau, que tua plus tard le héros athénien Thésée.